Одним из наиболее распространенных типов высокоточных систем позиционирования являются спутниковые радионавигационные системы. При этом они имеют ряд уязвимостей, в частности — возможность навязывания приемной аппаратуре потребителя ложных навигационных сигналов. Предлагается подход к контролю целостности навигационных измерений на основе анализа изменения значений псевдодальностей с помощью радиопеленгатора, реализованного с применением программно определяемой радиосистемы HackRF One.