Имеется большое количество различных типов планетарных передач, но одноступенчатая планетарная передач получила самое широкое распространение. В данной статье произведен анализ зависимостей траекторий перемещения планетарной передачи. В среде MATLAB разработано программное обеспечение по исследованию траектории водила (точки М) для оптимизации и подбора оптимального соотношения передачи.