В данной работе обоснована важность систем управления движением судов (СУДС), перечислены основные функции СУДС и выявлена проблема влияния человеческого фактора при судовождении. В качестве решения проблемы выдвинуто предложение полной автоматизации предотвращения столкновений в СУДС. Были намечены этапы автоматизации, первым из которых является распознание опасности столкновений. Рассмотрены и реализованы подходы к обнаружению опасности столкновений, а также проведён сравнительный анализ их точности и времени вычислений.
