Настоящая работа посвящена вопросам безопасности объектов, расположенных на охраняемой большой территории. В основу исследования положена схема охраны, включающая: технические системы охранной сигнализации, расположенной по периметру территории; силы физической охраны – охранники перемещающиеся вдоль периметра; дежурного охранника находящегося в пункте охраны. В работе решается задача оптимального восстановления начальной схемы охраны территории, используя дежурного охранника, для случая перехвата злоумышленника на защищаемом объекте одним из штатных охранников. Критерий: минимальное время восстановления начальной схемы охраны периметра территории, после выбывания одного из охранников из системы.