В данной статье рассматривается упрощённая математическая модель колебаний гребного вала. Было проведено исследование его поведения при вращении. Авторами рассмотрен полый стальной гребной вал подводной лодки с примерным расположением подшипников на его оси, которые жестко закреплены с корпусом. В работе учтены силы тяжести, силы инерции при вращении, силы упругости и вес винта на конце консоли. Было составлено уравнение потенциальной энергии для вала в ходе решения, которого с помощью программы Mathcad был произведен расчёт и построены графики колебаний вала при его вращении с постоянной скоростью.
