АНАЛИЗ МЕТОДОВ ВЫБОРА ОПТИМАЛЬНОЙ ТРАЕКТОРИИ ДЛЯ БПЛА: РЕШЕНИЕ ПРОБЛЕМЫ НЕУСТОЙЧИВОСТИ В ИЗМЕНЯЮЩЕЙСЯ ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЕ

АНАЛИЗ МЕТОДОВ ВЫБОРА ОПТИМАЛЬНОЙ ТРАЕКТОРИИ ДЛЯ БПЛА: РЕШЕНИЕ ПРОБЛЕМЫ НЕУСТОЙЧИВОСТИ В ИЗМЕНЯЮЩЕЙСЯ ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЕ
Авторы: Тимофеев Г. А., Малышев И. А., Ратушняя Е. С.
Аннотация:

В данной статье мы рассмотрим вопрос о выборе наилучшего пути для беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Анализ имеющихся методов показывает, что они часто не стабильны в условиях переменной окружающей среды. Для решения этой задачи предлагается новая стратегия, которая включает в себя адаптивное управление, использование реактивных алгоритмов и применение нейронных сетей. Этот подход гарантирует стабильность, адаптацию к разнообразным условиям полета, быстрое откликание на изменения в окружающей среде и возможность для самостоятельности. В дальнейшем, необходимы дополнительные исследования и эксперименты для проверки эффективности и сравнения этого подхода с уже существующими методами.

Ключевые слова: БПЛА, выбор траектории, адаптивное управление, реактивные алгоритмы, искусственные нейронные сети, устойчивость.
Страницы в выпуске: 189-194

Журнал "Оригинальные исследования (ОРИС)" (включен в РИНЦ) ведет прием статей в ближайший номер до 30 апреля 2026 г.