Рассмотрено решение задачи о ведущем колесе с учетом сил трения скольжения, сопротивления качению и силы сопротивления воздуха. Решение задачи динамики ведущего колеса и прицепа позволило установить условия, при которых осуществляется основной рабочий вид движения ведущего колеса – качение без скольжения и допустимые значе-ния вращающего момента для обеспечения этого вида движения. Показа-но, что максимальные значения вращающего момента в этом диапазоне больше значений, указанных авторами упомянутых в работе источников, полученных на основании статического подхода. На конкретных примерах дана оценка различия между этими моментами в пределах рабочего диа-пазона движения системы.
