В статье предлагается обзор современных подходов к управлению квадрокоптерами. Их динамика является существенно нелинейной, недоопределенной и нестационарной, что представляет значительную сложность для разработки систем управления и порождает множество вызовов: стабилизация в присутствии внешних возмущений, отслеживание траекторий, изменение конфигурации нагрузки и ограничений аппарата. Важной задачей является выбор наиболее оптимального метода исследования и управления таким летательным аппаратом.
