Для изучения характера продольных и крутильных колебаний машины обработки металлов давлением (ОМД) построена на основании уравнений Лагранжа 2 рода математическая модель. Реализация математической модели в среде MATLAB позволит оптимизировать конструкцию электропривода машины по критерию минимизации амплитуд крутильных колебаний.
