Для исследования продольных и крутильных колебаний, вызванных ударом заготовки о рабочие валки прокатного стана, на основании уравнений Лагранжа 2 рода была построена и запрограммирована в среде MathCAD динамическая модель, позволяющая оптимизировать конструкцию машины обработки металлов давлением (ОМД) по критерию минимизации коэффициента динамичности.
