В работе рассмотрены особенности функционирования разработанных модуляторов, предназначенных для формирования в двухфазном бесконтактном двигателе постоянного тока прямоугольных фазных токов прямым непрерывным способом и активного ограничения перенапряжений на силовых транзисторах его коммутатора. Определены параметры элементов интегрирующих цепей модуляторов коммутатора, задающих предельно допустимые скорости изменения фронта и спада фазных токов двигателя.