В статье предлагается рассмотрение задачи синтеза оптимального управления перехватчиком в свете современной теории, основанной на методе пространства состояния, описывающей системы и объекты дифференциальными уравнениями и использующей результаты теории оптимальной фильтрации и идентификации. Рассмотрены способы описания объекта управления, параметров, контролируемых в процессе управления, формирования управляющего воздействия исходя из заданного критерия качества управления, сформулированы требования к структуре системы оптимального управления.