В системах управления движением малогабаритных автономных подвижных объектов (АПО) решаются две основные задачи – распознавание цели движения (цели поражения) и вычисление рассогласования параметров пространственного расположения объекта с программными параметрами его поисковой траектории. Эти две задачи могут быть решены в едином нейросетевом базисе и, как следствие, реализованы на искусственных нейронных сетях. Эффективность решения этих задач является вполне приемлемой для большинства типов малогабаритных АПО. Однако для целей движения АПО со сложной геометрией, характеризующихся достаточно большим количеством значимых признаков, более эффективным подходом к реализации решения основных задач является использование свёрточных нейронных сетей, позволяющих существенно повысить эффективность системы управления АПО в целом.
