В последние годы беспилотные летательные аппараты (БПЛА) стали неотъемлемой частью многих сфер жизнедеятельности человека, включая мониторинг окружающей среды, сельское хозяйство, военные операции и логистику. Одной из ключевых задач в управлении БПЛА является выбор оптимальной траектории полёта, который должен обеспечивать выполнение поставленных задач при минимальных затратах ресурсов и времени. В данной статье рассматриваются современные методы и подходы к выбору оптимальной траектории БПЛА, анализируются их преимущества и недостатки, а также предложены направления дальнейших исследований в этой области.
