Навигация, основанная на характеристиках (PBN), является перспективным элементом гражданской авиации будущего. В целях дальнейшего обеспечения безопасности и эффективности эксплуатации воздушных судов навигация перейдет от 2D на 3D / 4D. Точная оценка фактических навигационных характеристик в трехмерном пространстве (3D ANP) при полете в условиях RNP важна для гарантии безопасности полетов. Однако в настоящее время существует лишь двумерный метод оценки ANP, который в основном фокусируется на характеристиках в горизонтальной плоскости, в нем отсутствует оценка вертикального направления. Таким образом, в данной статье строится трехмерная модель эллипсоида равной плотности нормального распределения для неопределенности пространственного положения гражданских воздушных судов и приводятся трехмерные результаты расчета ANP путем численного интегрирования.
