Рассмотрены два подхода к решению задачи о ведущем колесе с учетом сил трения скольжения и сопротивления качению. В первом подходе используются уравнения статики с применением предельных переходов в неравенствах, связанных с законами Амонтона-Кулона. Во втором – эта задача решена как задача динамики системы твердых тел, одно из которых – ведущее колесо совершает качение без скольжения. Решение задачи динамики ведущего колеса и прицепа позволило обосновать условия, при которых осуществляется основной рабочий вид движения ведущего колеса – качение без скольжения, и допустимые значения вращающего момента для обеспечения этого вида движения. Показано, что максимальные значения вращающего момента в рабочем диапазоне движения зависят от сопротивления прицепа и могут существенно превосходить значения, указанные авторами упомянутых в работе источников на основании первого подхода. На конкретном примере приведены оценки различий между максимальными значениями этих моментов в пределах рабочего диапазона движения системы. Конкретизировано понятие сопротивления прицепа, которое зависит от его статических и динамических параметров, и сформулированы условия, при которых происходит буксование или пробуксовка ведущего колеса.
