Статья посвящена исследованию системы управления квадрокоптером с линейно-квадратичным регулятором (ЛКР). Цель работы – моделирование квадрокоптера и разработка ЛКР с использованием цифровой платформы для математического моделирования, вычислений и визуального проектирования динамических систем. В ходе работы исследована эффективность применения ЛКР для решения задачи стабилизации квадрокоптера в различных режимах. Проведённое исследование и разработанная модель формируют базовую платформу для последующих изысканий в области управления квадрокоптерами. Реализованный ЛКР вместе с верифицированной средой моделирования могут служить точкой отсчёта для сравнения с более сложными алгоритмами.
