Статья посвящена созданию математической модели беспилотного летательного аппарата гибридного типа на основе моделей беспилотных аппаратов мультироторного и самолетного типов. Моделирование осуществляется на основе уравнений Эйлера, описывающих движение материальной точки, имеющей шесть степеней свободы.
