Для определения диапазона значений вращающего момента на ведущем колесе, в котором колесо совершает качение без скольжения, предложено решение в рамках динамики. Показано, что решение данной задачи в рамках статики является ошибочным. Отношение действительного максимального вращающего момента к аналогичному значению, определенному методом статики в зависимости от характеристик системы находится в интервале между 1 и 2. Точное решение задачи позволяет осуществлять более рациональное и эффективное управление движением транспортных средств.
