Анализируются виды движений ведомого колеса в зависимости от силы тяги, а также характеристик колеса и дороги (определяются) на основе динамики. Показано, что некоторые выводы, полученные на основе статического подхода, являются ошибочными. Работа ориентирована на преподавателей курса теоретической механики и студентов втузов, поскольку в специальных дисциплинах подобные задачи наверняка решаются надлежащим образом.
